Le vicende della serie ruotano attorno alla vita di Peppa, una bambina-maialino antropomorfa, e alla sua famiglia, oltre che ai suoi amici - altri bambini-animali antropomorfi il cui nome inizia sempre con la stessa lettera con cui inizia il nome dell'animale: nel caso di Peppa, ad es., la lettera iniziale è la P di pig (maiale). Gli amici sono:
Rebecca (rabbit) coniglio, suo fratello Richard, l'amico del cuore di George e i due gemellini Rosy e Robby che nascono nella quarta serie nel 2011